赛小息 (罗玉婷 配音)
赛小息,赛尔先锋小队的队长,型号X86。原本是地球上的次品机器人(因此经常短路),但凭着自己的努力登上了赛尔号,几经周折终于赢得了赛尔号的认可,与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队,一起展开一系列的宇宙探险之旅。性格胆小,有些自卑,但聪明机灵,在要紧时刻总是能帮大家化险为夷。
卡璐璐 (李晔 配音)
卡璐璐,赛尔先锋小队队员,型号S7。她是个赛尔小美女,也是一个很出色的机械师(她头上的两个“发髻”就是她的工具箱),但她很喜欢小精灵,梦想是当一名精灵护士。性格聪明善良,爱漂亮,有时会耍大小姐脾气,对小精灵很温柔。
阿铁打 (翟巍 配音)
阿铁打,赛尔先锋小队队员,型号T2000。他是一个战斗型赛尔,长得人高马大,背后背着两把蓝色的电子刀,名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战,总是嚷嚷着有杀气(故被取了一个雅号叫“杀气哥”)。不过他正义善良,是一个绝对忠实可靠的朋友。
米咔
来自神秘的阿玛迪斯星的光系精灵米咔,是赛小息的精灵,平时不喜欢待在精灵胶囊中的它一直趴在赛小息的头上。小名是小米。可以自由穿越透明介质。因特殊原因患有进化暂时受阻症,不能正常进化。在被激怒的危机时刻,会瞬间变身米瑞斯,对战结束后恢复正常,并忘记刚才的战斗记忆。进化后的战斗力超越了迪恩的萨格罗斯。
谱尼
本片主角,史上第一只配得上“精灵王”称号的精灵,有着“圣灵系之王”,“种族值之王”等称号。有七道封印,可以战胜宇宙中最邪恶的势力,令许多邪恶势力闻风丧胆。
克拉卡
本部电影的主要反派,阴险狡诈,被称为精灵捕手,属于海盗阵营。梦想着抓住谱尼,在得到谱尼的消息后来到万圣星追杀SPT小队,抢夺钥匙!
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